산업용 로봇

Hannover-Messe April 2012

▲ 엔드 이펙터(end-effector) ▲

엔드 이펙터란 로봇이 작업을 할 때 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분으로, 그리퍼(gripper : 사람 손처럼 물체를 잡고 다루는 역할을 하는 장비), 용접 토치, 스프레이건, 너트 러너 등을 말한다. 

 

사람의 몸으로 비유하면 손이나 발과 같은 역할이다. 

 

용도에 따라 맞춤화된 전용 장비로 꾸준히 발전해 온 엔드 이펙터는 미래에는 사람의 손처럼 범용 장비로 발전할 것으로 기대를 모은다.

오늘날 사용되는 대부분의 엔드 이펙터는 산업용 로봇의 용접·절단·적재용 장비처럼 특정 작업에 특화된 로봇 전용 장비다. 

 

엔드 이펙터를 장착한 협동로봇(collaborative robot : 분리된 공간에서 인간을 대신해 일하는 산업용 로봇과는 달리 작업자와 같은 공간에서 인간과 함께 협업하는 로봇) 등 산업 현장에서 작업자들의 안전 확보와 생산성 향상을 위한 로봇 솔루션 개발이 진행 중이다.

-애드윌 시사상식 2023.07-